发动机构造方面，柴油燃点低，无须火花塞点燃，只需将气缸内的空气压缩，使空气温度达到柴油燃点即可。沈阳柴油发电机指出少了点火的限制，柴油机可以实现极高的压缩比，因此在相同功率的情况下，柴油机的扭矩大，最大功率时的转速低，所以绝大多数的商用车和SUV使用的都是柴油机。
    但传统的柴油发动机由于比较笨重、升功率指标不如汽油机（转速较低），噪声、震动较高，炭烟与颗粒排放比较严重，所以一直以来很少受到轿车的青睐。但随着近年来柴油机技术的进步，特别是小型高速柴油发动机的新发展，一批先进的技术，例如电控直喷、共轨、涡轮增压、中冷等技术得以在小型柴油发动机上应用，使原来柴油发动机存在的缺点得到了较好的解决，而柴油机在节能与CO2排放方面的优势，则是包括汽油机在内的所有热力发动机无法取代的。
    排放方面，目前欧洲先进的轿车柴油发动机的排放已能达到欧V的标准，在环保方面完全没有问题。