1、以工夫继电器和中心继电器为主组成的主动化节制系统，这种形式那时在同业业中十分遍及，并且也以相当的批量投向市场，凸起的弱点是功用简略、构造复杂、维护调试坚苦、牢靠性差，最终没有获得用户的承认。

　　2、用别离电子元器件构成延时电路和逻辑判别电路来完成的主动化系统，这种形式相关于第一种形式，有了很大的提高，假如精心设计，进步工艺程度，应该能获得很好的结果。然则，在阿谁企业大关器件的科研出产任务。而全的年月，每个企业各自为战，形成批量小、工艺掉队、质量无法包管，所以，这个阶段连续工夫也较短。

　　3、跟着变革开放，国外各类新颖器件纷繁呈现在国人面前，ＰＬＣ（可编顺序节制器）以功能不变、便利灵敏的优势敏捷成为机组主动化节制范畴的主力，时至今天仍有企业在使用。这种形式的长处相关于前两种较为分明，但也逐渐显显露一些缺陷，如，外围电路复杂，需装备转速、电压等判别电路及供电电源、端口扩展继电器等器件；造价相对较高（带ＡＤ转换的ＰＬＣ动辄上万元）。ＰＬＣ是很牢靠的，但它究竟不是专门为我们这个行业而设计的，所以，以ＰＬＣ为中心组成的柴油发电机组主动化节制系统注定是一个仓促的过客，跟着技能的飞速开展很快落空了优势。

　　4、节制系统功用模块化思绪的呈现，彻底处理了困扰发电机组节制范畴的难题，这等于以专用节制器为中心组成的主动化系统，这些专用节制器为发电机组量身打造，集多种功用于一身，甩失落了复杂的外围电路，使主动化节制系一致下子变得简略了。这些专用节制器大多采用了进步前辈的微处置器及节制技能，牢靠性和情况顺应才能较ＰＬＣ大大进步，还，良多参数可以依据实践状况而设定，运用起来十分灵敏。当前，我们曾经处在第四个阶段十余年了，这种形式的生命力，跟着技能的开展显示了越来越强壮的生命力，可以说这种节制系统功用模块化就是柴油发电机组主动化节制的近况。